El Yate Endeavour fue diseñado y construido en 1934 especialmente para competir en la Copa América, el trofeo náutico más prestigioso del mundo. Su propietario, el renombrado industrial británico Sir Thomas Sopwith, apostó por la innovación y la excelencia para llevar al Reino Unido a lo más alto en la vela internacional.

El Endeavour destacó por su elegante diseño, avanzada tecnología para la época y magníficas prestaciones en regata. A pesar de ser uno de los grandes favoritos, el yate Endeavour protagonizó una de las finales más emocionantes de la Copa América, quedando a las puertas de la victoria frente al defensor estadounidense Rainbow.